全球首个腿式机器人国际标准发布！中国牵头制定

9月1日消息，据央视新闻报道，日前，由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法 第5部分：腿式机器人运动》正式发布。

所谓腿式机器人，是指依靠“腿”完成行走、跑跳、爬坡、越障等动作的机器人，包括人形机器人、机器狗等，目前已逐步应用于表演、巡检、搬运、搜救等场景。

不过，此前全球范围内对于腿式机器人“走得稳不稳”“越障能力强不强”“任务完成效果如何”等，一直缺乏统一的国际评价标准。

此次发布的新标准首次在全球建立起腿式机器人统一评价体系，核心亮点之一，就是更加注重真实场景下的运动表现。

标准不再只判断机器人“能不能动”，还要评估“动得好不好”。

例如，一台机器人即便在平地上行走表现出色，也不代表它在楼梯、坡面或障碍物环境下同样稳定。

因此，新标准将楼梯、坡面、障碍等真实作业场景纳入测试体系，并建立多维度表征和评测方法，使评价结果更加贴近实际应用，更真实地反映机器人在复杂环境下的运动能力。

另一大变化是，评价维度从单纯比较“腿脚快慢”，进一步扩展到机器人整体任务完成能力。

机器人进入真实应用场景后，不仅需要走得稳、走得快，还需要具备环境感知、任务理解、交互以及自主决策能力。

例如，在复杂区域执行巡检或搜救任务时，机器人既要顺利抵达目标区域，也要能够感知周围环境、理解任务要求，并根据现场情况作出判断。

为此，新标准将感知、交互、决策等能力一并纳入评价体系，实现从“单一运动性能”向“综合任务能力”的扩展。

这一标准的发布，将为腿式机器人研发、测试和应用提供统一参考。

企业可据此开展产品研发和性能优化，检测机构能够按照统一方法进行测试，用户也可以更加客观地比较不同产品的运动及任务执行能力。