7月10日消息，据报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）局长乔纳森·莫里森7月8日向自动驾驶行业发出公开信，指出无人驾驶车辆在与警察、消防员、急救人员互动过程中存在“清晰模式”问题，要求自动驾驶企业尽快补齐相关能力。
今年5月，一辆Waymo的Robotaxi在达拉斯一处火灾现场附近部分阻挡了消防车前往着火公寓楼的路线。
此前多段网络视频也显示，Waymo车辆曾驶入警方执法现场或影响救护车正常通行。
NHTSA和美国国家运输安全委员会（NTSB）目前还分别调查两起涉及Waymo自动驾驶车辆的事故，包括一辆Robotaxi在校车停车时违法超车，以及今年1月一辆Waymo车辆在加州圣莫尼卡撞倒一名9岁女童的事故。
业内普遍认为，相比普通道路行驶，应急救援属于典型的低频、高复杂度长尾场景。
车辆不仅需要识别警车、消防车、救护车等执行紧急任务的特种车辆，还需要理解交警现场指挥、警灯、交通锥、烟雾等大量非标准交通信息，对自动驾驶系统的感知、决策和规则理解能力提出更高要求。
与美国目前通过典型案例推动企业完善相关能力不同，国内针对自动驾驶车辆在应急场景下的能力要求已经逐步纳入法规体系。
今年7月1日起正式实施的《智能网联汽车道路测试与示范应用安全通行规范》明确要求，智能网联汽车遇执行紧急任务车辆时应依法停车让行，并针对不同道路场景细化了变道、开启转向灯等操作要求。
工信部公开征求意见的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准，也将自动驾驶系统避让警车、消防车、救护车等享有优先通行权车辆纳入硬性要求。
其中L3自动驾驶需执行让行控制或ADS后援响应，L4自动驾驶则应直接执行让行控制。
小马智行也表示，目前暂未听说国内Robotaxi因阻碍消防车、救护车执行紧急任务而受到监管关注的公开案例。
