6月18日消息,天眼查知识产权信息显示,近日岚图汽车科技股份有限公司申请的“自动超车变道的决策控制方法、装置、设备及存储介质”发明专利获授权。
专利摘要显示,该发明涉及自动驾驶规划控制技术领域。
当检测到自车车道内存在车速小于预设低速阈值的车辆时,根据自车设定车速、前车车速以及跟车时间,计算超车变道的必要性。同时根据变道侧车道的车流量和平均车速,得到通行效率。
系统还会获取超车变道抑制条件,综合必要性、通行效率和抑制条件三方面判断是否触发超车变道请求。若满足超车变道终止条件,则取消超车变道。
该专利的关键创新在于引入了“无效变道取消”机制。
传统自动变道系统在发起变道后往往执行到底,即使发现变道效果不佳也难以中止。
岚图这套方案通过三维度决策(变道必要性、通行效率、抑制条件)从源头减少无效变道发起,同时在执行过程中设置终止条件,发现无效超车变道可及时取消,减少无效变道次数,提升功能体验。
文章来源:
我爱百科网
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至23467321@qq.com举报,一经查实,本站将立刻删除;如已特别标注为本站原创文章的,转载时请以链接形式注明文章出处,谢谢!